六足机器人
步态模式
姿态
待机
CPU
12%
温度
38°C
电压
7.4V
18舵机监控
Python编辑器
main.py
快速指令模板（点击插入）
hexa.forward(50) # 前进50cm
hexa.turn(90) # 右转90°
hexa.gait("wave") # 切换波浪步态
hexa.speak("你好") # AI语音播报
hexa.detect() # AI视觉检测
for i in range(4): # 走正方形
串口监视器
>>> ESP32 Boot OK
>>> miniHexa OS v2.0 loaded
>>> 18 servos initialized
>>> Camera (ESP32-CAM) ready
>>> Ready. Type Python code...
AI视觉配置
目标检测
YOLOv5
人脸识别
OFF
颜色追踪
OFF
置信度阈值
0.65
语音模块
语音识别
百度AI
TTS合成
ON
ESP32
240MHz
Flash
4MB
WiFi
已连接
BT
ON
幻尔miniHexa · 18×舵机 · ESP32-CAM · Python 3.10